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基本信息

作品名稱:
云臺可三軸精確定向的無人直升機系統
大類:
科技發明制作A類
小類:
機械與控制
簡介:
云臺可三軸精確定向的無人直升機系統項目秉承設計、制造、飛行簡單可靠,最終成果實用性強、性能優異的理念;所研制的直升機平臺在云臺可三軸精確定向、系統減震、復合材料輕強化設計等方面,都具有較好的創新性。該飛機是由上下行無線輿鏈路、微波、控制器、地面監視裝置等組成,實際上是一種可便攜的空中機器人系統,飛行結果表明,研究成果在航拍、航攝以及空中監測與跟蹤方面有較廣泛的應用前景。
詳細介紹:
小型無人直升機作為一種理想的無人飛行器,被廣泛應用到了許多領域:從軍用角度有著輕巧、靈活、易于隱藏、難以捕捉、機動性強等優點,從商用角度可以從事危險的高空作業,航拍航攝,搭接線路,測試,捕捉高空實驗數據等。 目前的小型無人航拍直升機多配置下掛式云臺或前置兩軸云臺,本項目組為了解決這類云臺震動大、不穩定的問題,大膽提出設計三軸式精確定向的云臺。在云臺系統上安裝3個陀螺,分別控制俯仰、橫側、航向,保證飛機在晃動,俯沖等任何飛行狀態下,都能保證云臺系統水平穩定。此外,懸浮式發動機架及云臺的柔性裝配方式也將發動機震動的影響降到最低。 為了便于在地面隨時監控飛機在的拍攝情況,本項目組設計制作基于1.2GHZ無線圖像傳輸系統的高集成度地面站。此套監控臺在一個保護箱內集成了所有的電子設備,能完成云臺的控制,視頻拍攝的實時監控與錄制等任務。 由于航拍所處環境的多樣性和復雜性,本項目組采用油動和電動兩種動力系統。并均為其配備了能完成水上起降的浮筒,其中油動動力系統適用于長航時拍攝,電動動力系統適用于高原等惡劣環境拍攝。 油動直升機,電動直升機,地面監控臺三者形成了一套完整的航拍系統。能夠在各種復雜惡劣的環境中正常工作。到目前為止該系統已經成功完成了多次航拍任務,達到了預期的設計目的。
獲獎情況:
2010年4月在高校舉辦的科技競賽上獲得 一等獎

作品圖片

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