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優秀案例展示

  • 云臺可三軸精確定向的無人直升機系統

    云臺可三軸精確定向的無人直升機系統項目秉承設計、制造、飛行簡單可靠,最終成果實用性強、性能優異的理念;所研制的直升機平臺在云臺可三軸精確定向、系統減震、復合材料輕強化設計等方面,都具有較好的創新性。該飛機是由上下行無線輿鏈路、微波、控制器、地面監視裝置等組成,實際上是一種可便攜的空中機器人系統,...

  • 前沿抗氧化應激醫學治療手段的探索——活體特異性有機...

    抗藥性細菌感染、2型糖尿病、組織器官損傷等與氧化應激有關的疾病在我國有著重大的研究價值與緊迫性,有機過氧化物在這些疾病的發病過程中有至關重要的作用,但其具體機制并不清楚。本研究針對這一實際問題,在國際上首次開發出了一種可在生物體內特異性檢測有機過氧化物的生物傳感器OHSer,并利用它揭示了以上疾病的...

  • 多民族地區宗教和諧發展研究--以四川省康定縣爐城鎮...

    宗教和諧是民族和諧和社會和諧的重要組成部分,又能推動民族和諧和社會和諧的發展,有助于和諧社會的建設。而當下我國多民族地區的宗教和諧事業有待發展。在此背景下,本作品以一個多民族交融共生、多宗教和諧并存的地區——四川省康定縣爐城鎮為例,通過調查當地宗教和諧的程度、回顧當地宗教和諧發展的歷程、分析...

  • 一種新型的外骨骼式主從機器人遙控操作系統

    本發明為一套可以應用于極限環境作業的新型主從式仿人機器人控制系統,包括一個外骨骼動作捕捉衣和一個履帶式仿人機器人。操作者通過穿戴外骨骼動作捕捉衣,可以實時采集人體上身各關節運動數據,并利用wifi技術無線遠程遙控仿人機器人。仿人機器人主體搭建在一個履帶式移動平臺上,可以實現機器人與操作者之間的視頻音...

  • 惡劣環境視頻增強算法研究及硬件實現

    視頻監控受環境影響較大,在煙、霧、水氣、雨、雪、黑暗等環境會大大降低成像質量,導致使用者很難辨認關鍵物體而惡劣環境更易誘發事故。因此,視頻優化產品的需求非常巨大。對此,我們提出了國際領先的視頻圖像增強算法,在保證處理效果的前提下,將處理速度提高為傳統圖片處理速度的100倍以上,并以此為基礎研發視頻圖...

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